グーグルのウェブマスターツールでは、サイトマップを送信することができます。
サイトマップを送信すると、クローラがスムーズにサイト内の巡回をしてくれるようで、SEOに一定の効果が期待できます。
しかし、サイトマップは、自分で作成するのが面倒ですので、自動で行ってくれるサービスを利用するのがよいでしょう。
そこで、役に立つのが、このサイトです。
https://www.xml-sitemaps.com
Starting URLという見出しのところにあるフォームにURLを入力し、ページ下部のスタートボタンを押すだけで、サイトマップを作成してくれます。